Navegación Inercial y Control Automático

Desarrollo histórico,Evolución a partir del siglo XX ,Principios de la Navegación Inercial. Acelerómetros: Medición mediante resorte,y péndulo.Acelerómetros: tipos utilizados en el pasado,y actualmente,parámetros. Sustentación, Centro de Presiones, Centro Aerodinamico; Resistencia.Estabilidad de Aeronave: Longitudinal, Direccional, Lateral.Maniobrabilidad, Controles Primarios de Vuelo, Maniobras y Fuerzas Que afectan a un avión, Compensación. Control directo de la Sustentación (DLC). Servomecanismos. Fundamento de control automatico, Interconmutadores. Compensación y sincronización.

Cálculos dinamicos de los movimentos de una aeronave . Identificación y operación de un acelerómetro. Conceptos tratados en la semana 1. Prueba en el tunel de viento de las superficies de control. Sustentación y estabilidad. Identificación y operación del servomecanismo. Alimentación DC y AC. Conceptos tratados en la semana 1.

Giróscopos: masa giratoria,integrador y de régimen,características. Giróscopos: de rotor suspendido (ESG). ópticos,láser (RLG,Ring Laser Gyroscope). Giróscopos:de fibra óptica (FOG),Hemispherical Resonator Gyro,de cable vibrante (Vibrating wire Gyro). El giroscopo y sus propiedades. Referencias de actitud establecidas por giróscopos. Elementos sensores de tipo de desplazamiento y tipo de velocidad. Utilización combinada de giróscopos. Sistemas de compensación. Localización de los elementos sensores de actitud. Sensores de aceleración y resbalamiento. Elementos Inductivos, Sensores de aceleración y resbalamiento. Limitación, Sincronización, Integración.

Reconocer las propiedades giroscópicas y su aplicación en la navegación inercial de una aeronave. Determinar la precisión en el resultado de la integracion de una plataforma inercial. Conceptos tratados en la semana 2. Reconocer las propiedades giroscópicas y su aplicación en la automatización del vuelo. Determinar la precisión en el resultado de la aplicación de rotación en el sistema sincrónico. Conceptos tratados en la semana 2.

Sistema analítico, geométrico, semianalítico,cunas de la plataforma. Estabilización de la plataforma,corrección por giro de la tierra, y por desplazamiento sobre la tierra. Errores del sistema lazo schuler,otras correcciones:aceleración de coriolis,aceleración centrípeta. Datos manometricos o del aire. Mantenimiento del rumbo. Penetración en turbulencia. Sistema ILS-VOR, Sistema de navegación inercial. Control con el volante de mando. Control automatico de compensación. Realimentacion. Amortiguamiento de guiñada. Limitador de par de rotación. Adelantamiento de fase.Indicadores de compensación. Compensación de Mach. "Indicador ADI. Indicador HSI. Modos Fundamentales de operación."

Reconoce las cunas de una plataforma que sirven como base para evitar posibles movimientos por fricción. Comprobación de una plataforma inercial estabilizada . Conceptos tratados en la semana 3. Reconoce las señales que sirven como base para mantener el vuelo en modo automático. Prueba y mide las señales procesadas por el computador y enviadas al la unidad de potencia: servoactuador.

Alineación del sistema: caging,nivelado analógico,y digital,calibración de instrumentos. Sensores,cálculo de la aceleración,y de los ángulos girados. Transformación a coordenadas terrestres,alineación,información suministrada por los sistemas de navegación inercial. Descripción y Operación de unidades de control: CDU Y FMS. "Seguridad del sistema y redundancia. Aproximación y autorotación. Igualación. Mando automático .Autopilot flight director System ""Fly by wire""Tipos de servos de Autopilot. Valvulas de transferencia. Actuador y servos de Control . Señales de error. Acelerómetros. Yaw Damper System. Controles e indicaciones . Presentación del sistema de vuelo automático. Piloto automático A320. Sincronización de modos entre FMGCs. Lógica del Harware de activación del A/P. Controladores del Side stick y Pedales del Rudder. Warnings. Descripción y Operación B737.

Prueba operacional de los modos de operación de un sistema inercial de una aeronave. Prueba funcional del alineamiento de una platafroma inercial de una aeronave. Conceptos tratados en las semanas 1 a 4. Prueba operacional del sistema automático de vuelo y medición del desplazamiento de las superficies de control de la aeronave. Medición de las señales de entrada para la operación de las superficies de control. Conceptos tratados en las semanas 1 a 4